挂车主要分为全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴。

半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即：挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点：本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。

轴式挂车：是一种单轴车辆，专用于运送长、大件货物。

牵引杆挂车：牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。

客车挂车：客车挂车是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车。它可按1.2.2和1.2.3装备。

牵引杆货车挂车：牵引杆货车挂车是在其设计和技术特性上用于载运货物的牵引杆挂车。

通用牵引杆挂车：通用牵引杆挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引挂车。

专用牵引杆挂车：专用牵引杆挂车是一种牵引杆挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务（例如：乘用车运输挂车、消防挂车、低平板挂车、空气压缩机挂车等）。

全挂车：全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；全挂车常用于工厂、码头、港口、仓库、物流中心货物场区内周转运输，可用一辆叉车、牵引车等牵引一台或多台全挂车。